PiDog - An Interactive Robot Dog build with Raspberry Pi 4
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特徴:
PiDogは、アルミニウム合金構造のRaspberry Piペットロボットです。機械のペットとして振る舞い、愛らしさを見せ、あなたと交流することができます。
カメラモジュールを搭載し、色認識、顔認識など様々な機能を備えています。12個のメタルギアサーボにより、歩く、立つ、座る、首を振るなど、様々なポーズをとることができます。頭部に搭載された超音波モジュールは、前方の障害物を素早く検知します。また、特殊なタッチセンサーにより、ユーザーのタッチに反応します。
胸部のライトボードはカラフルなライトエフェクトを発することができ、ロボットHATに搭載されたスピーカーと連携することで、PiDogは喜びや興奮といった感情を表現できます。さらに、PiDogは音方向センサーと6自由度IMUモジュールも搭載しており、より複雑で興味深い使用シナリオを実現します。
この動画では、PiDogキットの開梱、組み立て工程、そしてRaspberry Piシステムのセットアップと必要なモジュールのインストール手順をご紹介します。最後に、すべてのコマンドを実行し、デモンストレーションを行います。
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