I May Have Overcomplicated My Robot Arm

待ちに待った瞬間が訪れました。ついにロボットの一部を制御できるようになりました。とはいえ、ほんの一部ですが。では、その制御を実現するために何が必要だったのでしょうか？ 実はそれほど大変なことではなかったんです。産業用ロボットの制御システムをゼロから構築しただけです。大したことない、と言いたいところですが、実際はそうでもありませんでした。 ------------------ この動画のスポンサーであるStepperOnline社に感謝いたします。 この動画で使用した製品： https://www.omc-stepperonline.com/a6-... https://www.omc-stepperonline.com/a6-... 7nm-w-brake-17-bit-absolute-encoder-ip67-a6-ec400h2b1-m17 https://www.omc-stepperonline.com/a6-... ------------------- チャプター: 00:37 - ステップ1：コントロールの獲得 02:01 - ステップ2：ズームアウト 03:51 - ステップ3：統合の地獄 04:46 - ステップ4：二歩後退 06:16 - スポンサー提供：StepperOnline 07:36 - ステップ5：モーターにはマウントが必要 09:49 - ステップ6：混沌をコントロールする 14:59 - ステップ7：問題のあるエンジニアリング 16:08 - ステップ8：混沌から秩序を生み出す ------------------ 私がよく使うツール（アフィリエイトリンクです。チャンネル運営のサポートになります）： 1/4インチ Oフルートエンドミル（メインの荒削りツール）： https://amzn.to/4b2y0qn 1/4インチ 2枚刃エンドミル（床と壁の仕上げ）： https://amzn.to/46PNlbf 1/4インチ 3枚刃エンドミル（メインツール）壁面仕上げ材： https://amzn.to/3OTbo30 1/8インチ Oフルートエンドミル： https://amzn.to/4sAkq38 https://amzn.to/4bglHFz 1/16インチ Oフルートエンドミル： https://amzn.to/4sAjUCe https://amzn.to/3N6VktT 面取りミル： https://amzn.to/4b36Qzz 1/4インチ ボールノーズエンドミル： https://amzn.to/40o3BwC CNCタッチプローブ： https://amzn.to/3MTbffm（より一般的なノーズタイプ） https://amzn.to/4rXBwZ3（私が実際に使用しているNC... ------------------ 音楽：Karl Casey @ White Bat音声    / @whitebataudio   ------------------ #ロボット工学 #エンジニアリング #ロボットアーム #CNC #映画撮影 #サーボ