Linear Axis Robot Arm Build Part 1 (is that a good idea?)

この第1部では、自作ロボットアームの設計上の決定事項と初期製作プロセスについて解説します。これは、ショベルカーにヒントを得たボールねじ駆動のロボットで、私の作業場での作業を自動化するために製作しました。サイクロイド駆動もハーモニックギアボックスも使わず、直線運動と多くの試行錯誤によって完成させました。 🔗 Fusion 360 GT2 ベルトプロファイルアドオン：https://apps.autodesk.com/FUSION/en/D... 🔗 コントロールボードの動画：   • Prototyping a custom Board to run my Robot...